為了使鍛件的鍛造余熱得到利用，在鍛后利用鍛件自身熱量直接進行熱處理，即鍛件的鍛造余熱熱處理，省略重新加熱工序，對于中小型鍛件一般有三種。
1.鍛造余熱熱處理
鍛件鍛后利用余熱直接進行熱處理,把鍛造和熱處理緊密結合到一起，節省普通熱處理需要重新加熱的大量能耗。例如鍛件鍛后利用余熱直接進行淬火，這種鍛造余熱淬火又稱高溫形變熱處理，可使鍛件獲得良好綜合力學性能。為此，世界各國均大量采用鍛造余熱熱處理。其種類有：
(1)鍛造余熱淬火:鍛件鍛后直接在淬火介質中快冷獲得淬火組織，以取代原來的重新加熱淬火工藝。
(2)鍛造余熱退火：鍛件鍛后緩冷以取代原來的重新加熱退火。
(3)鍛造余熱正火：鍛件鍛后空冷以取代原來的重新加熱正火。
(4)鍛造余熱等溫正火：鍛件鍛后急速冷卻到等溫溫度后保溫，取代重新加熱等溫正火。
2.鍛造余熱均溫熱處理
鍛件鍛后直接送入均溫熱處理爐，仍按常規的鍛件熱處理工藝執行，鍛件均溫后，確保鍛件在淬火、正火和等溫正火時的溫度一致，這種方法稱余熱均溫熱處理。對于形狀復雜，特別是截面變化大的鍛件采用該工藝可以確保鍛件熱處理質量穩定。
(1)余熱均溫淬火：某廠PSH型63MN電動螺旋壓力機鍛造自動生產線上配有270kW懸掛式余熱均溫淬火爐自動化調質線，生產輕型汽車曲軸和前軸，如果不利用鍛件的鍛造余熱，約需配備lOOOkW淬火加熱爐，因為曲軸和前軸截面變化大,所以采用余熱均溫淬火。
(2)另外，還有余熱均溫退火、余熱均溫正火和余熱均溫等溫正火等。
3.鍛后利用部分余熱的熱處理
鍛造余熱淬火、鍛造余熱均溫淬火、鍛造余熱正火和鍛造余熱等溫正火，其鍛件晶粒度都較常規熱處理工藝粗大。為細化晶?？蓪㈠懠鋮s到600℃?650℃，然后再將鍛件加熱到淬火(正火)所需要的溫度進行淬火（正火），這樣可以細化晶粒，又降低了把鍛件從室溫加熱到600℃? 650℃的能耗，一般用于對晶粒度要求髙的鍛件。
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